アドリブを自由に取るための練習として、狙ったタイミングで、狙った音に着地させるという練習法があります。
たとえば G7 → C に解決するときに、Cメジャーの9度であるDでフレーズを終わらせます。そのとき、単にDを弾くのではなく、全音または半音を経てDを弾くようにします。
そうすると「着地感」が出るわけです。
着地の例を見てみましょう。
全音または半音で落ち着くと、フレーズの説得力が増します。
また9度というのもポイントで、9度というのは使えるケースが多く、気持よくサウンドする音なので便利なのです。